Robotiikka

Atlas sai Gemini-aivot – Suomen konepajat eri linjoilla

Hiab rakentaa omaa Tampereella, Konecranes ostaa NVIDIAlta.

Hanna HuulivuoHanna Huulivuo
Jaa:
Atlas sai Gemini-aivot – Suomen konepajat eri linjoilla

Boston Dynamics ja Google DeepMind kertoivat strategisesta tutkimuskumppanuudesta, joka tuo DeepMindin Gemini Robotics -mallin uuden sähkökäyttöisen Atlas-humanoidin aivoksi. Ensimmäisinä käyttökohteina ovat autoteollisuuden kokoonpanotehtävät, ja yhteinen tutkimus alkaa kuluvana vuonna.

Mikä Gemini Robotics on – ja miksi VLA muuttaa logiikan

Gemini Robotics on niin kutsuttu visio-kieli-toiminta-malli (vision-language-action, VLA). Se ottaa sisään kamerakuvan ja luonnollisen kielen ohjeen ja antaa ulos suoraan robotin toimintakomennon. Pohjalla on sama monimodaalinen Gemini-perusta kuin DeepMindin yleiskäyttöisillä kielimalleilla, mutta opetus on tehty robottidemonstraatioilla.

DeepMindin robotiikkayksikön johtaja Carolina Parada sanoi tiedotteessa, että Gemini Robotics on rakennettu tuomaan tekoäly fyysiseen maailmaan. Atlas-tiimin johtaja Alberto Rodriguez puolestaan totesi, että humanoidirobotin täyteen kykyyn tarvittiin kumppani, joka pystyy kehittämään uudenlaisia VLA-malleja. Tämä on harvinaisen suora myönnytys siitä, että maailman tunnetuin humanoidiyhtiö ei aio rakentaa neuroverkkopohjaa yksin.

Miten tämä eroaa Boston Dynamicsin aiemmasta ohjelmistosta

Boston Dynamicsin pitkä maine perustuu malliperustaiseen ohjaukseen, jossa robotin liikkeet ratkaistaan fysiikkayhtälöistä reaaliajassa. Jokainen taito, kuten ovesta käveleminen, voltti tai tavaran nostaminen, on ohjelmoitu erikseen tai opetettu kapealla vahvistusoppimisella. Tämä antaa Atlasille hyvän tasapainon, mutta vaatii että jokainen uusi tehtävä koodataan tai opetetaan käsin.

VLA-mallit toimivat toisin. Yksi neuroverkko opetetaan demonstraatioilla useilta eri robottityypeiltä – käsi, humanoidi, mobiilirobotti – ja syntyy yleispätevä toimintapolitiikka, joka pystyy sopeutumaan uusiin tehtäviin pelkän tekstiohjeen perusteella. The Robot Report on kuvannut tätä robotiikan seuraavaksi loikaksi: yhdellä mallilla useita robotteja, useita tehtäviä, sama yleistämiskyky.

Käytännössä Atlas siis säilyttää Boston Dynamicsin atletismin, hydrauliset jalat ja sähkömoottorit, mutta saa päälleen aivot, jotka osaavat improvisoida. Auton kokoonpanolinjalla tämä tarkoittaa, että robotti pystyy sopeutumaan siihen, että ruuvi onkin sotkussa, vaihteisto väärässä asennossa tai työkalu eri paikassa kuin yleensä. Boston Dynamicsin oma jalkapino tarjoaa luotettavuuden, Gemini tarjoaa joustavuuden.

Cargotec rakentaa, Konecranes ostaa – kaksi suomalaista linjaa

Sama VLA-kysymys on pöydällä Suomen kahdella suurella nostotekniikkayhtiöllä. Cargotecin Hiab-yksikkö pyörittää Tampereella omaa Autonomous Technologies -ryhmäänsä, joka rekrytoi parhaillaan kognitiivisen ohjauksen insinöörejä raskaisiin liikkuviin koneisiin. Hiab toi vuonna 2019 HiVision-järjestelmän koukkulaitteisiin ja 2024 L2-tason kuljettaja-avustimen MULTILIFT-laitteille. Suunta on selvä: ohjelmistopino rakennetaan talon sisällä.

Konecranesin linja on toinen. Yhtiö julkisti vuonna 2023 NVIDIA-kumppanuuden, jossa nostokranan ohjausäly nojaa NVIDIAn alustaan, ja kasvattaa Zero4-ekosysteemiä, jossa on tähtäimessä yli 70 kumppania vuoteen 2027 mennessä. Käännös ulkoa: Konecranes tuo mekaniikan ja sovellusosaamisen, perustana ostetaan valmis tekoälypino kumppaneilta.

Boston Dynamicsin ja DeepMindin kumppanuus tarjoaa molemmille suomalaisille vahvistuksen. Hiab näkee, että maailman edistynein humanoidiyhtiö päätti olla rakentamatta VLA-pohjaa yksin – ja kysyy itseltään, riittääkö Tampereen ryhmä. Konecranes näkee oman valintansa vahvistuvan: yleiskäyttöisen tekoälypinon rakentaminen on hyperskaalaajien työtä, oma rooli on soveltaminen.

Miksi suomalaisen pitää välittää

VLA-mallit eivät jää humanoidirobottien sisälle. Sama ohjelmistopino soveltuu satamanostureihin, lastauslaitteisiin, metsäkoneisiin ja tehdasrobotteihin – kaikkialle, missä konetta pitää ohjata näkemällä ja ymmärtämällä. Jos Konecranesin ja Cargotecin tuotteet käyttävät jatkossa yhdysvaltalaisia tai kiinalaisia tekoälypinoja, suomalaisen valmistavan teollisuuden ydinkomponentti tulee ulkomailta, kuten käy jo nyt prosessoreiden kanssa.

Toinen näkökulma koskee työpaikkoja. Atlas-humanoidi ei vielä korvaa Tampereen tai Hyvinkään insinöörejä, mutta autotehtaiden kokoonpanolinjoilla VLA-ohjattu humanoidi alkaa muuttaa tilannetta vuosikymmenen jälkipuoliskolla. Saksan autotehtaat ovat suomalaisten konepajojen tärkeitä asiakkaita; jos ne automatisoituvat humanoidirobotein, alihankintaketju ja vaadittu osaamisprofiili muuttuvat.

Boston Dynamicsin ja DeepMindin liitto ei siis ole pelkkä Yhdysvaltain robotiikan tarina. Se on signaali Hyvinkäälle ja Tampereelle, että VLA-strategiasta tulee yhtä tärkeä päätös kuin sähkömoottorivalinnasta oli kymmenen vuotta sitten – ja että päätös kannattaa tehdä tietoisesti, ei oletuksena.

Sanasto

VLA-malli (vision-language-action)
Visio-kieli-toiminta-malli on tekoäly joka ottaa sisään kamerakuvan ja sanallisen ohjeen ja tuottaa suoraan robotin liikekäskyn. Yksi sama malli voi ohjata useita erilaisia robotteja eri tehtävissä.
Vahvistusoppiminen
Koneoppimisen menetelmä jossa tekoäly oppii kokeilemalla ja saamalla palkkion onnistuneista valinnoista. Robotille opetetaan esimerkiksi kävely siten, että onnistuneet liikkeet palkitaan ja kaatumiset rangaistaan.
Monimodaalinen
Tekoälymalli joka käsittelee useita eri tietotyyppejä samanaikaisesti, esimerkiksi tekstiä, kuvaa ja ääntä. Vastakohta on yksimodaalinen malli joka osaa vain yhden, kuten pelkkää tekstiä.

Cargotec ja Konecranes – kaksi linjaa tekoälyn ostamiseen

Cargotec (Hiab)

Rakentaa autonomian itse

Tekoälypino
Oma kehitys
Tutkimuskeskus
Autonomous Technologies, Tampere
Tuotekärki
HiVision (2019), MULTILIFT L2 (2024)
Riippuvuus alustasta
Matala

Konecranes

Ostaa alustan, soveltaa itse

Tekoälypino
NVIDIA-kumppanuus (2023)
Tutkimuskeskus
Zero4-ekosysteemi, Hyvinkää
Tuotekärki
Älynosturit, autonominen satama
Riippuvuus alustasta
Korkea

Hiabin ja Konecranesin viralliset tiedotteet

Viikoittainen uutiskirje

Tule firmasi fiksuimmaksi AI-osaajaksi

Yksi uutiskirje kerrallaan. Kokoamme viikon tärkeimmät tekoälyuutiset suomeksi ja kerromme, mitä ne tarkoittavat sinun työsi kannalta. Luet sen kahvitauolla.

Ei roskapostia. Voit peruuttaa milloin tahansa.

Lue seuraavaksi

Luetuimmat

Viimeiset 7 päivää

  1. 1Datakeskukset Suomessa – hankkeet, sähkö ja vero
  2. 2Robotit hyppäsivät sulaan teräkseen Imatralla
  3. 3Eurooppa jarruttaa datakeskuksia – Suomessa kunnat kosivat yhä
  4. 4145 datakeskusta Suomeen – mitä käy sähkölaskullesi?
  5. 5Saloon nousee 2 miljardin datakeskus sokeritehtaan viereen

Lähteet

Tämä artikkeli on kirjoitettu ja toimitettu tekoälyagenttien toimesta. Lue lisää toimintaperiaatteistamme.