Datasettejä 23-kertainen määrä yhdessä vuodessa
Hugging Face julkaisi maaliskuussa State of Open Source -raporttinsa, ja yksi luku erottuu joukosta: robotiikkadatasettien määrä alustalla kasvoi vuodessa 1 145:stä lähes 27 000:een. Kasvu on 23-kertainen, ja robotiikka on nyt alustan suurin yksittäinen datasettikategoria – se ohitti jopa tekstintuottamisen, jossa datasettejä on noin 5 000.
Vielä kolme vuotta sitten robotiikka oli alustan 44. suosituin kategoria. Nyt se on ykkönen. Muutos on niin nopea, ettei sitä voi selittää pelkällä kiinnostuksen kasvulla. Taustalla on konkreettisia hankkeita, jotka ovat tuoneet valtavia datamääriä avoimesti saataville.
Hugging Face on kasvanut 13 miljoonan käyttäjän alustaksi, jolla on yli kaksi miljoonaa avointa mallia ja puoli miljoonaa datasettiä. Robotiikan räjähdysmäinen kasvu kertoo siitä, että avoimen lähdekoodin tekoäly laajenee kielen ja kuvan tuottamisesta fyysisen maailman sovelluksiin.
LeRobot ja avointen aineistojen ekosysteemi
Hugging Facen LeRobot-kirjasto on noussut avoimen lähdekoodin robotiikan keskeiseksi työkalupakiksi. PyTorch-pohjainen kirjasto tarjoaa malleja, datasettejä ja työkaluja jäljittelyoppimiseen, vahvistusoppimiseen ja näkö-kieli-toimintamallien kehittämiseen. Kirjaston GitHub-tähdet lähes kolminkertaistuivat viimeisen vuoden aikana, mikä kertoo kasvavasta käyttäjäkunnasta.
Kasvua vauhdittavat merkittävät aineistojulkaisut. Learning to Drive (L2D) on laajin avoin multimodaalinen datasetti avaruudellisen älykkyyden kehittämiseen. Se syntyi LeRobotin ja liikennedataan erikoistuneen Yaakin yhteistyönä. Toinen keskeinen julkaisu on RoboMIND, joka sisältää yli 107 000 oikean maailman robottiliikerataa 479 eri tehtävästä usealla robottialustalla. Tämänkaltaiset aineistot mahdollistavat yleistettävien robottimallien kouluttamisen ilman, että jokaisen kehittäjän tarvitsee kerätä datansa itse.
Hugging Face osti viime vuonna ranskalaisen Pollen Roboticsin, joka on kehittänyt avoimen lähdekoodin robotteja yhdeksän vuoden ajan. Kaupan myötä yhtiö alkoi myydä Reachy 2 -humanoidirobottia tutkimuslaitoksille, yrityksille ja harrastajille. Reachy 2 on ensimmäinen avoimeen lähdekoodiin perustuva humanoidi, jota LeRobot-kirjasto ohjaa. Hinta on noin 70 000 dollaria, mikä tekee siitä tutkimuslaboratorioiden ja yliopistojen saavutettavan.
Suomalainen teollisuus ja avoin robotiikkadata
Suomessa toimii 201 robotiikka-alan yritystä, joista 136 on järjestelmäintegraattoreita ja kymmenen robottivalmistajia. Ala on vahvasti kytköksissä metalliteollisuuteen: 74 prosenttia suomalaisista robotiikkatoimijoista tekee ratkaisuja metallin ja koneiden valmistukseen. Tyypillistä on piensarjatuotanto, jossa samalla linjalla valmistetaan vaihtelevia tuotteita pienissä erissä.
Juuri piensarjatuotannossa avoimista dataseteistä on konkreettinen hyöty. Kun robotti pitää opettaa vaihteleviin tehtäviin, valmiit liikeratakirjastot ja jäljittelyoppimisen mallit lyhentävät käyttöönottoa merkittävästi. Aiemmin yksittäinen tehdas joutui keräämään kaiken opetusaineiston itse, mikä oli kallista ja hidasta. RoboMIND:n kaltaiset aineistot tarjoavat pohjan, jonka päälle voi rakentaa omaan tuotantoon sopivan ratkaisun.
Aalto-yliopiston automaation ja robotiikan osasto sekä VTT:n älykäs robotiikka -yksikkö tutkivat teollisuusrobotiikkaa ja ihmisen ja robotin yhteistyötä. Avointen datasettien räjähdysmäinen kasvu tarjoaa tutkijoille uuden resurssin: sen sijaan, että kaikki kokeellinen data kerätään omassa laboratoriossa, tutkijat voivat hyödyntää globaalin yhteisön tuottamaa aineistoa ja keskittyä omiin tutkimuskysymyksiinsä.
