Spot-robotti sai Geminin aivot ja alkoi ajatella itse

Spotia ei enää tarvitse ohjata ruutu kerrallaan

Boston Dynamicsin nelijalkainen Spot on tähän asti liikkunut lähinnä käsikirjoitettuja reittejä pitkin tai ihmisen ohjaamana. Nyt yhtiö on yhdessä Google Cloudin ja DeepMindin kanssa liittänyt robottiin Gemini Robotics-ER 1.6 -mallin, joka toimii sen aivoina. Spot pystyy tekemään päätöksiä itse, ilman että kukaan ohjaa sitä liike kerrallaan.

Ero kuulostaa pieneltä, mutta se on iso. Aiemmin robotti seurasi tarkkaa ohjelmaa: mene tähän pisteeseen, kuvaa mittari, palaa lataukseen. Jos jokin poikkesi käsikirjoituksesta, ihmisen piti puuttua peliin. Gemini-mallin myötä Spot osaa hahmottaa ympäristöään, päätellä mitä on tapahtumassa ja valita seuraavan siirtonsa tilanteen mukaan.

Malli toimii robotin korkean tason aivoina

Gemini Robotics-ER 1.6 kuuluu DeepMindin robotiikkaan suunnattujen mallien perheeseen. ER tulee sanoista embodied reasoning eli ruumiillinen päättely. Malli ei ohjaa robotin moottoreita suoraan, vaan toimii sen korkean tason aivoina: se pilkkoo monimutkaisen tehtävän välivaiheiksi, päättelee etenemisjärjestyksen ja arvioi, milloin jokin kannattaa yrittää uudelleen.

Malli lukee useaa kameravirtaa yhtä aikaa ja rakentaa niistä kolmiulotteisen käsityksen tilasta. Se osaa osoittaa kohteita täsmällisesti, päätellä kappaleiden liikettä ja käsitellä esineitä fyysisten rajoitteiden puitteissa. Onnistumisen se varmistaa vertaamalla kamerakulmia: onko mittari luettu, onko venttiili kiinni. Tarvittaessa malli osaa myös hakea tietoa verkosta osana tehtävää.

Teollisuustarkastus on ensimmäinen käyttökohde

Ensimmäinen konkreettinen käyttötapaus on teollisuuslaitosten tarkastus. Spot voi kiertää tehtaan, voimalan tai muun laitoksen ja etsiä poikkeamia itsenäisesti. Jos se huomaa vuotavan putken, epätavallisen lämpötilan tai väärässä asennossa olevan venttiilin, se voi päättää mitä tekee seuraavaksi sen sijaan, että odottaisi ohjeita. Käytännössä yksi robotti voi hoitaa kierroksia, jotka ennen vaativat operaattorin jokaisessa vaiheessa.

• Mittareiden ja venttiilien tarkastus tehtaissa ja voimaloissa
• Poikkeamien havaitseminen, kuten vuodot tai epätavalliset lämpötilat
• Toistuvat kierrokset vaarallisissa tai ihmiselle hankalissa tiloissa

Mitä tämä tarkoittaa arjessa

Tavalliselle lukijalle uutinen kertoo siitä, mihin suuntaan työelämä on menossa. Robotit, jotka osaavat toimia itsenäisesti vaativissa ja vaarallisissa ympäristöissä, voivat ottaa hoitaakseen tehtäviä, joita ihmisten pitää nyt tehdä esimerkiksi kemikaalilaitoksissa tai jalostamoilla. Se voi parantaa työturvallisuutta, mutta myös muuttaa sitä, millaisia työntekijöitä laitoksissa tarvitaan. Osaajan tehtäväksi jää valvoa robottia ja tulkita sen havaintoja, ei kävellä jokaista kierrosta itse.

Suunta on joka tapauksessa selvä. Kun kielimallit ovat viime vuosina oppineet käsittelemään tekstiä ja kuvia, seuraava askel on saada ne ohjaamaan fyysistä maailmaa. Spot toimii tässä koekaniinina, jonka avulla nähdään, kuinka pitkälle ruumiillinen tekoäly kantaa oikeassa työssä eikä vain laboratoriossa.